catkin_make 编译出错
报错：/usr/bin/ld: 找不到 -lncurses
原因：找不到相应的libncurses.so动态库，库文件没有导入到ld检索目录
解决方法：
1.使用locate定位libncurses.so
输出：
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| /snap/core/17200/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.5
/snap/core/17200/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.5.9
/snap/core20/2379/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6
/snap/core20/2379/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6.2
/snap/core20/2434/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6
/snap/core20/2434/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6.2
/snap/core22/1621/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6
/snap/core22/1621/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6.3
/snap/core22/1663/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6
/snap/core22/1663/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6.3
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6.2
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- 随便找一个进行软链接
1
| sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.6 /usr/lib/libncurses.so
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- 更新库缓存
- 重新catkin_make编译
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_34761779/article/details/126665354