vscode中找不到ros中的一些头文件一个小问题在VSCode中，我们通常使用ROS的C++开发，但是ROS的C++开发需要使用ROS的API，但是ROS的API在VSCode中找不到，头文件也找不到，但是编译是可以成功的，说明只是vscode的配...

运算符重载小知识点在 C++ 中，运算符重载可以通过成员函数或友元函数来实现。对于成员函数形式的运算符重载，输入参数的数量确实看起来只有一个，但实际上有两个参数： 隐式参数：即调用该运算符的对象本身。在成员函数中，这个对象可以通过 this 指针访问...

matlab非线性方程求解fsolve懒得上传图片了…以后也不不一定用得到这个fsolve - 对非线性方程组求解 - MATLAB - MathWorks 中国 匿名函数f=@(x)acos(x)，f为函数句柄，@是定义句柄的运算符。f=@(x)a...

短横杠-的含义猛地看到it - vec.begin()竟看不懂这是什么，还以为是和.或者->一样新的运算符。故而总结： 减法运算符 取负运算符 指针加减运算符可以计算两个指针之间的距离1234int arr[] = {1, 2, 3...

虚函数 虚函数是在基类中声明的成员函数，前面加上virtual关键字 允许在派生类中重写这个函数，并且可以通过基类指针或者引用调用时，自动选择正确的函数版本如果在派生类中不打算重写基类的虚函数，可以在声明时使用final防止重写用处： 需要通过继承...

C++函数形参为引用类型时，传入的参数类型为什么用引用对象的类型和引用类型都可以？代码如下： 123456789101112void refer1(int &);void refer2(int *);int main(){ int ...

什么是类 类是用户定义的一新的种数据类型，它包括数据的表示和操作数据的方法（接口函数）。 类如何实现抽象，封装和数据隐藏？ 抽象： 封装：只需要知道类里边的成员函数怎么用行了，并不需要知道其实现的细节。 数据隐藏：类定义包括私有部分（pri...

ofstrem和istream的区别ofstrem和istream的区别 ofstream文件写操作，是从内存到硬盘 ios::out 写文件 ifstream文件读操作，是从硬盘到内存 ios::in 读文件 fstream读写操作，对...

引用前面加上const 时，当类型不匹配时，会产生临时变量const 成员函数：在函数后边加上const,说明函数调用不会修改对象，一般要遵守这个规则，另外只有成员函数才可以用const，一般的函数不可以这样写this指针永远指向调用成员函数的对象举...