dw-spi-mmio控制器驱动dw-spi-mmio控制器驱动需要知道：SPI大致分为了以下三个层次，分别是SPI核心，SPI控制器驱动，SPI设备驱动。 SPI核心层代码位于kernel/include/linux/spi/spi.h和kernel/drivers/spi/sp...2025-08-18驱动
以spi_device继承spi_controller分析继承和关联的使用区别以spi_device继承spi_controller分析继承和关联的使用区别区分 “继承” 和 “从属关联”要清晰区分 “继承” 和 “从属关联”，需从 核心定义、内存结构、逻辑关系、代码表现 四个维度切入 —— 这两个概念的本质差异，是 “是否存...2025-08-18驱动
本地仓库覆盖远程非空仓库本地仓库覆盖远程非空仓库 远程仓库已有一个初始提交（README.md） 本地文件夹结构和远程不一致 ✅ 目标让本地仓库覆盖并上传到 GitHub 仓库 🚀直接覆盖远程仓库如果远程仓库里只有一个 README.md，可以直接让本地版本覆盖掉远...2025-08-18GIT
杂项笔记-不完整简单系统调用过程分析前言我写了一段C代码： 1234int main(){ printf("hello world!\n"); return 0;} 在终端执行： 1strace -o printf.log ...2025-08-18linux
LVGL移植到IMX6ULL笔记LVGL移植到IMX6ULL笔记所需库文件及版本问题所需库文件及版本如下： 库文件 版本 仓库地址 描述 lv_port_linux_frame_buffer release/v8.2 https://github.com/lv...2024-12-20LVGL
IMX6ULL移除及恢复原有UIIMX6ULL移除及恢复原有UI有时候需要移除掉IMX6ULL原本的UI，恢复成默认的界面，方便我们做一些LVGL的测试或者运行其他的图形界面。 进入/etc/init.d/目录 进入/etc/init.d/目录下，可以看到有以下文件：其中S99...2024-12-15UBUNTU
catkin_make 编译出错catkin_make 编译出错报错：/usr/bin/ld: 找不到 -lncurses原因：找不到相应的libncurses.so动态库，库文件没有导入到ld检索目录 解决方法：1.使用locate定位libncur...2024-10-31ROS
roslaunch 出错roslaunch 出错报错：/home/dku/touch_ws/devel/lib/omni_common/omni_state: error while loading sh...2024-10-31ROS
vscode中找不到ros中的一些头文件vscode中找不到ros中的一些头文件一个小问题在VSCode中，我们通常使用ROS的C++开发，但是ROS的C++开发需要使用ROS的API，但是ROS的API在VSCode中找不到，头文件也找不到，但是编译是可以成功的，说明只是vscode的配...2024-10-31C++笔记
运算符重载小知识点运算符重载小知识点在 C++ 中，运算符重载可以通过成员函数或友元函数来实现。对于成员函数形式的运算符重载，输入参数的数量确实看起来只有一个，但实际上有两个参数： 隐式参数：即调用该运算符的对象本身。在成员函数中，这个对象可以通过 this 指针访问...2024-10-31C++笔记
