catkin_make 编译出错报错：/usr/bin/ld: 找不到 -lncurses原因：找不到相应的libncurses.so动态库，库文件没有导入到ld检索目录 解决方法：1.使用locate定位libncur...

roslaunch 出错报错：/home/dku/touch_ws/devel/lib/omni_common/omni_state: error while loading sh...

gcc四个过程C/C++通过gcc/g++编译器包括以下四个过程：预处理，编译，汇编，链接 预处理(preprocess)预处理可以理解为将#里边的内容展开，包括宏定义，头文件路径等等，然后直接插入到程序里边去。预处理通过预处理...

ROS API init 函数 12//有3个重载，常用以下void ros::init(int &argc, char **argv, const std::string &name, uint32_t options = 0U) ...

ROS文件系统 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132WorkSpace --- 自定义的工作空间 |--- build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信...

fileZilla连接虚拟机，同样适用MobaXterm主要分为fileZilla设置和虚拟机设置，虚拟机主要是设置ip地址和用户名 一图查看 虚拟机设置 设置网络适配器为NAT模式(不知道是不是必须NAT，因为现在使用的是NAT模式) 使用i...

解决ubuntu 20.04 主机没有声音的问题安装pavucontrol：输入安装命令：sudo apt install pavucontrol 终端启动：pavucontrol配置： 配置->HDA NVidia 选项关 配置->内置...

ubuntu搭建开发环境以及开发板ubuntu互ping在ubuntu下配置IMX6ULL的配置环境 目标：实现ubuntu与开发板互ping 1.开发板设置静态IP 临时设置 1ifconfig eth0** **192.168.5.9 修改...

解决ubuntu 20.04 GRUB启动项顺序的问题命令： 输入命令：sudo gedit /etc/default/grub 更改配置： 12345678GRUB_DEFAULT=2//指定默认启动的菜单项。数...