catkin_make 编译出错报错：/usr/bin/ld: 找不到 -lncurses原因：找不到相应的libncurses.so动态库，库文件没有导入到ld检索目录 解决方法：1.使用locate定位libncur...

roslaunch 出错报错：/home/dku/touch_ws/devel/lib/omni_common/omni_state: error while loading sh...

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